エレガントをアピールした2代目ハリアー
2003年に登場した２世代目は、初代のスタンスを変えることなく、演出手法からはオフロードテイストを除き、エレガントを強くアピール。ボディサイズは拡大され、さらなるゆとりを手に入れつつ、ハイブリッドモデルを展開するなど、ハリアーのポジションを絶対のものとしていく。
その後、ラグジュアリィSUVマーケットが白熱していく中、高級車としてさらなるクラスアップが求められていたレクサスRXとこのハリアーを日本において統合。それまでのハリアーの流れをくんだ３世代目ともいえるモデルを、2005年から日本でもスタートしたレクサスブランドにて、2009年にRXとしてデビューさせることになる。
