ボディサイズは全長3940×全幅1695×全高1500mm、ホイールベースは2550mm。旧型と比べ全長55mm、ホイールベース40mm拡大している。1リッターモデルとMT以外にはE-Four（電気式4WDシステム）モデルが設定された。

車両価格はハイブリッドが199万8000円〜249万3000円、1リッターガソリンエンジン搭載モデルが139万5000円〜161万3000円、1.5リッター搭載モデルが154万3000円〜212万4000円。

ハイブリッドシステムは低燃費と加速性能が向上した新型に。高速燃焼技術などを取り入れた新開発の1.5リッター直3ダイナミックフォースエンジンを搭載した。

ステアリングを小径化しスポーティな仕立てに。インテリアは無駄を削ぎ落とし運転に集中できる空間を表現したという。

レーダークルーズコントロール使用時に、同一車線内中央の走行を支援するレーントレーシングアシストを装備している。高度駐車支援システムのアドバンストパークも採用された。

ハイブリッドZにはヘッドレストセパレート型シートが装備される、ハイブリッドGとハイブリッドXはヘッドレスト一体型となる。

荷物に応じて荷室床面の高さを2段階に調整できるデッキボードを備えた。デッキボード下段の場合、後席部と段差ができてしまうものの荷室高が830mmに広がる（上段の場合は692mm）。